En 1992, el Consejo de Planificación de la Comunidad del United Way del condado de Greenville, completó un estudio de servicios del mismo condado de Greenville, Carolina del Sur para personas con desafíos del desarrollo.  Descubrieron que aunque existían muchos programas en la comunidad, estaban regados por todo el condado y a veces no estaban bien coordinados.  Esto significaba que muchos niños y adolescentes con necesidades del desarrollo tenían que viajar a varios localidades y a diferentes horas, y que a veces el cuidado se duplicaba o faltaba.

El estudio recomendó que los programas se centralizaran en un sólo lugar y que fueran enlazados por una entidad común.  El Centro para Servicios de Desarrollo fue incorporado para acatar esta recomendación. En Marzo del 2000, CDS abrió y comenzó sus operaciones.  La iglesia First Presbyterian de Greenville donó un edificio de 35,000 piez cuadrados sin requirir renta.

CDS, en su edificio pintoresco, adjunta seis de las organizaciones del condado de Greenville bajo un solo techo para que juntos colaboren y dirijan  asuntos del desarrollo. CDS ofrece un proceso común de registración y citas, comparte registros médicos, actividades y programas para familias y la comunidad.  Ahora en día, los parientes pueden llamar con sus preguntas y pueden ser programados con los proveedores del servicio apropiado dentro del CDS.